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①拟订运动时间绘制运动循环图的前提是先要根据完成包装操作所要求的工艺时间和许用的速度与加速度等，拟订各执行构件的工作行程、回程和停留时间。工艺时间与许用速度、加速度，不仅与包装工序类型、所用工艺方法、被包装物品和包装材料的特性、包装质量要求等有关，而且还与执行机构类型、制造装配精度、操作条件等有关，它们对于确定运动规律至关重要。因此，必须依靠理论知识、实践经验或经过模拟试验以取得可靠数据，合理地确定运动规律。
②确定动作配合按照包装程序要求，安排好各执行构件的动作配合关系。首先，必须保证各执行构件被包装物品和包装材料在运转时互不发生时间和空间上的干涉。同时，又要尽量增加各执行构件在工作时间上的重叠。因为重叠愈多，运动循环周期就愈短。为此，应算出有关执行构件发生干涉的时刻，并考虑在干涉点附近留出适当的空间和时间余量。这样，既能防止发生干涉，又能限度地增加工作时间的重叠。
