机械运动循环图通常有圆周式、直线式和直角坐

　　机械运动循环图通常有圆周式、直线式和直角坐标式三种表示方法。其中以直角坐标式工作循环图适用范围较广，对机械传动、气液压传动都可用，且便于阅读和绘制。

　　在直角坐标式循环图中，若执行构件在某段时间内是运动的，可用斜直线表示;如果是静止或作连续匀速转动及振动的，则可用平直线来表示，为表达清楚起见，可以附加简要的文字说明。对于机械传动的包装机械，它的分配轴大多数是作连续转动的，且其运动周期就是分配轴(主轴)旋转一周的时间。由于在设计执行机构如凸轮机构、连杆机构时必须确切知道执行构件的运动与分配轴转角的关系，因此在编制机械传动的包装机运动循环图时，通常都将这种关系明确表示出来。但运动循环周期不一定都是包装一件产品的时间，对于单工位、间歇运动多工位及单头连续运动多工位这三种包装机，它们的运动周期等于包装一件产品的时间，而对于多头及多头与单头组合型的连续运动多工位包装机，如多头灌装机，其运动周期等于灌装一件产品的时间与头数的乘积。

　　以封口机的执行系统为例，表2一3给出了每一种运动循环图的绘制方法及特点。