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半自动钉箱机选择机构时还要确定选取用何种原动机，因为执行机构的输入运动是从原动机经过传动机构传来的，常用原动机的运动形式有下列三种:连续转动(如电动机和内燃机的输出运动);往复移动(如直线电动机和固定的活塞式油缸或汽缸的输出运动);往复摆动(如双向电动机和摆动的活塞式油缸或汽缸的输出运动)。包装机多使用连续转动的电动机。
半自动钉箱机选择机构时还要考虑执行机构的运动规律或运动轨迹。例如:若执行构件按给定的运动规律作变速连续转动，则选用的执行机构应当是非圆齿轮机构而不是一般等传动比的传动机构;若执行构件按给定运动规律作变速往复移动，则选直动从动件凸轮机构而不是曲柄滑块机构或齿轮齿条机构。
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